Tvrde kapsule su čvrsti oblici doziranja napravljeni punjenjem praznih kapsula lijekovima ili prašcima, granulama, tabletama, pilulama, polu-krutinama ili tekućinama pripremljenim s odgovarajućim pomoćnim tvarima. Prazna ovojnica kapsule uglavnom je napravljena od želatine i obično dolazi u veličinama 0-5 s kapacitetom u rasponu od 0,15 ml do 0,75 ml. Prema Kineskoj farmakopeji, tvrde kapsule trebale bi se potpuno raspasti unutar 30 minuta.
Najranije kapsule pojavile su se 1834. godine, a pripremio ih je francuski farmaceut F. Mothes koristeći želatinu. Posljednjih godina na tržištu su se pojavile alternative želatini kao što su hidroksipropil metilceluloza (HPMC), polivinil alkohol (PVA) i škrob. Tvrdi oblici doziranja kapsula mogu se koristiti za prikrivanje neugodnih mirisa lijeka, izbjegavanje iritacije i kontrolu brzine otpuštanja. Osim oralne primjene, mogu se koristiti i za punjenje inhalacijskih suhih praškova te kao nosač za vaginalnu primjenu. Uz obične kapsule, kapsule s crijevnom-oblogom koje se raspadaju u crijevnoj tekućini također se mogu izraditi obradom materijala za kapsule. Njihova kvaliteta mora zadovoljiti standarde kao što su vrijeme raspadanja i varijacija volumena punjenja. Kao materijali za pakiranje koji dolaze u izravan dodir s farmaceutskim proizvodima, farmaceutske prazne kapsule podliježu povezanom sustavu pregleda. Treba ih popiti s puno tople vode i općenito se ne smiju lomiti. Treba ih čuvati na hladnom i suhom mjestu u dobro zatvorenoj posudi, s preporučenom temperaturom ispod 25 stupnjeva i relativnom vlagom ne višom od 45%. Nacrt nacionalne norme za "Određivanje kondroitin sulfata u zdravoj hrani" otvoren je za komentare javnosti; ovaj se standard odnosi na različite oblike doziranja, uključujući tvrde kapsule.